Straż Miejska w Milanówku służy mieszkańcom już od ponad 28 lat. Od 15 stycznia 1991 roku funkcjonariusze Straży Miejskiej działają na rzecz poprawy bezpieczeństwa oraz porządku w naszym mieście. Dziś trudno wyobrazić sobie Milanówek bez strażników. Szerokie spektrum działalności Straży Miejskiej jest widoczne na każdym kroku. Zwiększające się zaufanie do naszej instytucji przekłada się na fakt, że dyżurny codziennie odbiera wiele zgłoszeń od mieszkańców, dotyczących między innymi spożywania alkoholu, zakłócania ładu i porządku, nieprawidłowego postoju pojazdów, zaniedbanych posesji, czy bezdomnych zwierząt. Telefon alarmowy Straży Miejskiej jest do dyspozycji mieszkańców przez całą dobę, 7 dni w tygodniu.